机器人语音交互api

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processor.onaudioprocess = function(e) {
       if (!mic_active) return; // 如果麦克风未激活，则直接返回

       let inputData = e.inputBuffer.getChannelData(0);
       let outputData = new Int16Array(inputData.length);

       // 转换为 16 位 PCM
       for (let i = 0; i < inputData.length; i++) {
           outputData[i] = Math.max(-32768, Math.min(32767, inputData[i] * 32768));
       }

       // 如果麦克风激活且 WebSocket 连接打开，发送 16 位 PCM 数据到服务器
       if (textSocket && textSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
           let metadata = JSON.stringify({ sampleRate: audioContext.sampleRate });
           let metadataBytes = new TextEncoder().encode(metadata);
           let metadataLength = new ArrayBuffer(4);
           let metadataLengthView = new DataView(metadataLength);
           metadataLengthView.setInt32(0, metadataBytes.byteLength, true); // true 表示小端字节序
           let combinedData = new Blob([metadataLength, metadataBytes, outputData.buffer]);
           textSocket.send(combinedData);
       }
   };